多材料3D打印技術(shù)的又一重大突破是什么？

 3D打印技術(shù)對你來說還不夠嗎？

然后來嘗試多材料3D打印技術(shù)，幫助您創(chuàng)建3D打印多材料驅(qū)動器，您滿意 

通常，剛性驅(qū)動器，也稱為夾具，是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn);它們具有柔軟的涂層，以避免刮傷機(jī)器人接觸的任何表面，但最終驅(qū)動器必須相對剛性才能承受被抬起的物體。

的重量。

對于涉及較輕，易碎物體的應(yīng)用，必須使用更柔軟，更靈活的驅(qū)動器更換硬盤驅(qū)動器。

現(xiàn)在，來自新加坡科技設(shè)計大學(xué)和上海交通大學(xué)的研究團(tuán)隊開發(fā)出可調(diào)節(jié)剛度的3D打印多材料驅(qū)動器，避免因不同任務(wù)而更換驅(qū)動器。   

驅(qū)動器包括一層活化形狀記憶聚合物SMP，隨溫度變化而改變剛度。

先前使用形狀記憶聚合物制造驅(qū)動器的嘗試導(dǎo)致結(jié)果不令人滿意，響應(yīng)慢，分辨率有限。

但是，跨國研究團(tuán)隊使用直接寫入成型技術(shù)和多材料3D打印技術(shù)將加熱元件和冷卻元件插入驅(qū)動器，從而開發(fā)出第一個快速響應(yīng)，剛度可調(diào)的軟驅(qū)動器。    

 Qi Kevin Ge，新加坡科技大學(xué)科學(xué)與數(shù)學(xué)助理教授，該項目的聯(lián)合負(fù)責(zé)人之一表示：

采用可調(diào)節(jié)剛度驅(qū)動，嵌入式形狀記憶聚合物層提供剛度可調(diào)節(jié)性，而快速響應(yīng)則由于嵌入式加熱元件和冷卻元件。   

形狀記憶聚合物層使驅(qū)動器比基板硬120倍以上，而且靈活，并且由于溫度控制元件，驅(qū)動器可以承受25°C的整個冷熱循環(huán)32秒

 70°C，然后回落到25°C葛教授說：即使在釋放壓縮空氣后，變形驅(qū)動處于剛性狀態(tài)，可以執(zhí)行負(fù)載任務(wù)。

更重要的是，冷熱循環(huán)可以在大約半分鐘內(nèi)完成。  

＃n

此外，該團(tuán)隊還設(shè)計了一個計算機(jī)模型指導(dǎo)后續(xù)驅(qū)動器的設(shè)計。

新加坡科技大學(xué)博士后研究員，該論文的共同作者張元芳說：我們還建立了一個計算模型來模擬第一個驅(qū)動器的機(jī)械和熱電特性。經(jīng)過實驗驗證，這些模型將用于指導(dǎo)快速響應(yīng)和剛度。

調(diào)整驅(qū)動器設(shè)計并幫助增加負(fù)載能力。   

當(dāng)然，沒有研究，任何研究都不完整，因此研究團(tuán)隊制作了一個機(jī)器人有三個快速響應(yīng)，剛度可調(diào)的驅(qū)動器，并證明它提升和抓取各種物體，包括燈泡和啞鈴。

。

項目聯(lián)席主任Guoying Gu教授解釋

道路：為了展示原型的高負(fù)載能力和形狀適應(yīng)性，我們設(shè)計了一種具有快速響應(yīng)和可調(diào)節(jié)剛度驅(qū)動的機(jī)器人，可以抓取和提升任何形狀和重量在10到1.5千克之間的物體。

 3D打印驅(qū)動器具有快速響應(yīng)和可調(diào)節(jié)的剛度，可幫助研究人員設(shè)計具有與人手相似的靈活性的機(jī)器人。

人的手具有動態(tài)僵硬，這是由于骨骼，肌肉，肌腱，血液，脂肪和皮膚之間的合作。因此，設(shè)計和制造與人手非常相似的模型非常復(fù)雜，但是通過3D打印，

研究人員正在穩(wěn)步實現(xiàn)這一目標(biāo)并期待它。